Según la Palabra de Dios, el Rey David fue un hombre conforme al corazón de Dios, y su vida y mensaje profético dados en el libro de los Salmos, nos muestran que la morada del Señor, es decir, su Tabernáculo, está formada por todos los creyentes que participan en una relación de amor con Cristo, la cual se manifiesta en una vida recta, y es expresada por medio de la oración y la alabanza.